جامعة حلوان التكنولوجية تبتكر NEXAURA.. روبوت مصري ذكي لنقل الحمولات الثقيلة
نجح فريق من طلاب قسم هندسة الميكاترونكس بكلية التكنولوجيا والهندسة بجامعة حلوان التكنولوجية الدولية، تحت إشراف الدكتور أحمد سويدان، في تطوير روبوت متنقل ذاتي القيادة يحمل اسم "NEXAURA" يهدف هذا الابتكار إلى إحداث نقلة نوعية في بيئات العمل الصناعية من خلال أتمتة عمليات نقل المواد الثقيلة، بهدف رفع الكفاءة الإنتاجية وتقليل الاعتماد على التدخل البشري في المهام الشاقة.
قدرات تقنية وحمولات ثقيلة
صُمم الروبوت NEXAURA ليكون قادراً على التعامل مع بيئات المصانع والمستودعات المعقدة، حيث يمكنه نقل أحمال تصل إلى 300 كجم. ولضمان أعلى معايير الجودة، خضع الهيكل الميكانيكي للروبوت لتصميم دقيق عبر برامج هندسية متخصصة، مع إجراء اختبارات تحليل العناصر المحدودة (FEA) للتأكد من ثباته ومتانته تحت ظروف التشغيل القاسية.
يعتمد الروبوت في أدائه على منظومة متكاملة تجمع بين الأجهزة والبرمجيات الذكية حيث يستخدم تقنية "LiDAR" للمسح الضوئي بزاوية 360 درجة، مما يمكنه من بناء خرائط فورية للمكان، وتحديد مسارات حركته، وتفادي العقبات بدقة عالية.
ولتعزيز وظيفته، تم تزويد الروبوت بآلية رفع "مقصية" تعمل بمحركات خطية لنقل وتنزيل الحمولات آلياً، كما يوفر مرونة كبيرة في التشغيل عبر دعمه للوضع المستقل الذي يتيح له الانتقال التلقائي بين النقاط، أو الوضع اليدوي الذي يسمح بالتحكم فيه عن بُعد عبر وحدة تحكم لاسلكية مخصصة.
يعمل النظام بنظام تشغيل الروبوتات العالمي (ROS2 Humble)، معتمداً على معالجة مركزية عبر جهاز "Raspberry Pi 4" بالتكامل مع "Arduino Mega" للتحكم الدقيق في الحركة والحساسات، كما يضم الروبوت منظومة متطورة من حساسات الموجات فوق الصوتية لضمان الأمان، وحساس القصور الذاتي (IMU) لتعزيز دقة الحركة.
أشارت الدراسة الاقتصادية للمشروع إلى أن تكلفة إنتاج الروبوت تصل إلى حوالي 74,899 جنيهاً مصرياً، وهو ما يجعله حلاً اقتصادياً ومنافساً للمنشآت الصناعية مقارنة بالحلول التقليدية ويسعى الفريق المطور مستقبلاً إلى دمج تقنيات الرؤية الحاسوبية والذكاء الاصطناعي لتمكين الروبوت من التعرف على الأشياء والتفاعل الصوتي، مما يعزز من دور الكوادر المصرية الشابة في دعم التحول نحو المصانع الذكية وتطبيقات "الصناعة 4.0".
